V minulosti byla na této silnici ve Středočeském kraji uskutečněna celá řada přeložek a úprav. Silnice byla stavěna především v dvoupruhové kategorii S 11,5/80.

První stavbou realizovanou na území Středočeského kraje byl 7,3 km dlouhý obchvat Bělé pod Bezdězem zprovozněný 28. 7. 1999. Jihozápadní obchvat odstranil zdlouhavý průjezd městem Bělá pod Bezdězem. Na obchvat byl postaven 334 m dlouhý most přes údolí, železniční trať a silnici II/262.

Na obchvat se napojuje přeložka silnice Hrdlořezy–Čistá délky 2,1 km dokončená v březnu 2015, která propojuje obchvat Bělé s obchvatem Hrdlořez. Jednalo se o směrovou, výškovou a šířkovou úpravu původní silnice I/38.

Na začátku 90. let byla provedena stavba Hrdlořezy, přeložka v několika etapách. V první etapě byla postavena přibližně 1,2 km dlouhá část včetně nového 422 m dlouhého mostu přes Jizeru, který nahradil původní již nevyhovující obloukový betonový most přes Jizeru v Debři. Tato část byla dokončena v roce 1994. Druhá část, délky 2,2 km, byla dokončena v roce 1996 a představuje jihozápadní obchvat Hrdlořez, kde je postaven most přes údolí délky 310 m.

Doprava z Mladé Boleslavi byla vymístěna díky souboru staveb Debř–Kosmonosy, který převedl dopravu z centra města do nové stopy vedoucí na pomezí Kosmonos a Mladé Boleslavi s novým zaústěním na dálnici D10 v MÚK Kosmonosy. Z tohoto souboru byla nejprve postavena MÚK Kosmonosy sloužící ve své době jako příjezd do automobilky Škoda Mladá Boleslav. V listopadu 2002 byla přestavěna původní křižovatka na okružní v místě napojení areálu Škoda Auto. Další stavba byla zprovozněna 2. 11. 2005, a to propojení Debř – třída V. Klementa délky 2,3 km, čímž byla doprava převedena do nové stopy. Dne 4. 12. 2007 bylo zprovozněno zkapacitnění úseku MB, třída V. Klementa – Škoda VW délky 1,1 km. Poslední stavbou v tomto úseku byla přestavba průsečné křižovatky se silnicí II/610 v Debři na okružní, která byla dokončena v prosinci 2015.

Jednou z malých staveb v úseku Mladá Boleslav – Nymburk byla úprava průtahu v Luštěnicích délky 1,1 km provedená v letech 1986–1988.

V Nymburku byla 26. 12. 1963 zprovozněna velmi důležitá stavba, a to „Silniční nadjezd v Nymburce“ přes železniční trať. Stavba nahradila úrovňový železniční přejezd přes západní zhlaví žst. Nymburk, kde byl čtyřkolejný železniční přejezd přes tratě Nymburk – Mladá Boleslav, Nymburk–Praha a Nymburk–Poříčany. Další stavbou na průtahu Nymburkem byl 1,1 km dlouhý úsek od nadjezdu po křižovatku s Tyršovou ulicí, který byl dokončen v roce 1991.

Neúnosný stav dopravy v Nymburku si vyžádal výstavbu severovýchodního obchvatu s novým mostem přes Labe délky 533 m. Obchvat byl rozdělen do tří staveb. Nejprve byla postavena část MÚK s II/331 – Chvalovice délky 2,4 km, která byla předána motoristům do užívání 29. 5. 2007. Poté byly 2. a 3. stavba sloučeny do jedné stavby délky 5,9 km. Ke zprovoznění došlo 4. 10. 2010.

Na obchvat Nymburka navazuje stavba Chvalovice – Přední Lhota délky 3,0 km dokončená v roce 1985. Přestavba křižovatky se silnicí II/611 z průsečné na okružní byla provedena v roce 2003. Odtud silnice I/38 pokračuje v nové stopě po obchvatu části Kluk délky 1,9 km, který byl předán do užívání v roce 1981. V rámci výstavby dálnice D11 byla jako vyvolaná investice provedena výstavba dalšího pokračování přeložky silnice I/38 Kluk–D11–Oseček délky 2,2 km, zprovozněné v roce 1990.